un petit documentaire sur se robot de l'espace

on apprend qu'ils vont le développé bien vue la NASA

Un URL en anglais sur notre amie le Robonaut 2
http://robonaut.jsc.nasa.gov/default.asp

le Robonaut 2 dans le laboratoire Destiny

une vidéo du 14 mars avec le robonaut 2 et Don Pettit


et ici les fixations de robonaute 2 dans le module Destiny

Dans le laboratoire américain Destiny de la Station Spatiale Internationale, Robonaut 2 (ou R2) réalise des mesures de la vitesse de l’air avec un appareil spécifique. Les tâches et mouvements du robot sont programmés et contrôlés depuis le sol.

L'équipage à bord de la Station spatiale internationale n'est pas le seul à se réjouir de l'arrivée de la capsule Dragon et ses 2,4 tonnes de fret. Robonaut 2, le robot humanoïde, l'attendait également de pied ferme. À bord de la capsule se trouve la paire de jambes qui lui manquait.

Elles seront montées au mois de juin. Bien plus performantes que des jambes humaines, dont elles s’inspirent, elles sont dotées de sept articulations et longues de 2,8 mètres. À leur extrémité, pas de pied, mais un mécanisme de serrage pour permettre à Robonaut 2 de s’accrocher aux mains courantes de la Station et à divers autres endroits.
L’intérêt de le munir de jambes est moins de le doter d’une certaine capacité de déplacement que de lui donner une plus grande flexibilité pour travailler dans des positions plus ou moins acrobatiques. Accroché par ses jambes, il pourra ainsi effectuer des tâches plus fines ou qu’il ne pouvait pas réaliser sans elle.

À l’avenir, l’idée est de le faire sortir de la Station pour des tâches de maintenance afin de réduire l'exposition des astronautes aux risques des sorties dans l'espace. Pour lui, sortir ne sera pas un problème. Il a été conçu pour fonctionner dans les mêmes environnements que les astronautes, à l’intérieur comme à l’extérieur de l’ISS, et peut donc utiliser les mêmes commutateurs, mains courantes et autres outils qu’utilisent les astronautes. Aujourd’hui, il n’est pas autonome en énergie, ce qui explique son confinement à l'intérieur de l'ISS. Il fonctionne à l’électricité, branché sur une prise électrique. La Nasa a prévu d’envoyer cet automne une batterie qu’il portera sur son dos.

Depuis qu’il est à bord de l’ISS, Robonaut 2 a démontré sa capacité à effectuer un certain nombre de tâches telles qu’appuyer et tourner des boutons, utiliser des commutateurs ou des mains courantes. Il a même été téléguidé pour attraper un objet flottant à l'intérieur de l'ISS. C’est un exemple de la façon dont des robots sont susceptibles d’être utilisés pour des tâches répétitives et dangereuses dans l’espace. Cela dit, bien qu'il préfigure un des aspects futurs de la présence humaine dans l'espace, ce type de robots n'a pas vocation à remplacer un astronaute. Il doit être vu comme le membre d'un binôme capable de seconder efficacement un astronaute en le débarrassant des tâches les plus lourdes et les plus contraignantes, de façon à raccourcir les délais d’intervention.

L'extrémité d'une des jambes de Robonaut 2, avec le mécanisme de serrage et la caméra.