Forum Histoire De L'espace-ASTRONAUTIQUE
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télémanipulateur ERA

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télémanipulateur ERA

Message par dolise le Jeu 23 Déc 2010 - 21:22

Plusieurs systèmes de manipulation télécommandés seront installés sur les structures et les modules de la station spatiale,dans l'avenir,pour faciliter le travail des astronautes au cours des opérations d’assemblage et de maintenance des éléments
externes,durant les phases de construction et d’opération de l'ISS.Le bras télémanipulateur européen ERA,pour lequel Astrium a fourni des systèmes essentiels comme les effecteurs terminaux et les ordinateurs embarqués,sera l'un de ces systèmes.Astrium a également apporté une contribution essentielle à l’expérience
Eurobot que l’Agence spatiale européenne développe et qui sert à étudier les futurs systèmes robotiques pour les applications spatiales.L’une des missions importantes d’ERA sera d’opérer comme une paire de pinces pour transporter les astronautes jusqu’à la position où ils pourront effectuer leurs travaux extravéhiculaires,ou encore d’un point à un autre, toujours à l’extérieur de la station. Cela permettra de gagner du temps et de réduire les efforts pendant les sorties extravéhiculaires. Ses caméras vidéo seront mises à contribution pour inspecter les parois externes de la station.
Son lancement est prévu en 2010. C'est la société néerlandaise Dutch Space,une filiale à 100% d‘Astrium, qui est le maître d'œuvre du télémanipulateur ERA.

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Message par framie le Sam 25 Déc 2010 - 6:26

D'une longueur de onze mètres pour une masse de 630 kg,il est capable de déplacer des charges pesant jusqu'à huit tonnes.
Les deux extrémités du bras robotisé pourront se fixer sur la surface de la station.Le bras effectuera des déplacements en extérieur.Une extrémité se fixera sur un point d'ancrage, puis la deuxième,la première se dégagera alors. Une telle mobilité induit un vaste champ
d'action.Le dispositif d'ancrage de l'ERA se trouvera sur une plate-forme mobile se déplaçant le long de rails longeant la structure de la plate-forme.
Les cosmonautes pourront le contrôler depuis l'intérieur de l'ISS,mais aussi depuis l'extérieur.
Chaque extrémité du bras recevra le même dispositif.Ce dernier
permettra d'attraper des objets munis du système d'accrochage adéquat.
Il se trouvera également muni de caméras vidéo, et d'un outil multi-tâches.pourront également s'en servir pour se déplacer.

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